现代解析
这首诗讲的是朋友曹新民要离开浙江回老家，作者为他送行时的心情。
前两句说曹新民在浙江工作了十年（"曳长裾"指当官），现在要回千里之外的老家（"旧庐"指故乡的房子）。用"曳长裾"这个动作描写，让人想到官服拖地的样子，很形象。
中间四句表达了复杂情感：
- 用"鹡鸰"这种鸟比喻朋友终于能回故乡团聚（古人说这种鸟遇到危险会互相救助，比喻兄弟情深）
- "嬴博"指旅途中的盘缠，关心朋友路上钱够不够用
- 说朝廷还没给朋友安排新职位（"申公使"），但夸他的学问好（"伏胜书"指汉代大儒伏生传经书的故事）
最后两句最动人：看着江边的花草，想到朋友要离开，忍不住叹气。用永远开不完的江花江草，反衬出人生聚散的无奈。
全诗就像在和老朋友话别，有为他高兴（能回家），也有担心（路上辛苦），还有惋惜（朝廷没重用他），最后看着风景叹气，把不舍都藏在花草里。这种含蓄的情感表达，正是古诗最打动人的地方。