现代解析
这首诗描绘了一幅宁静自在的田园牧归画面，传递出淡泊名利、知足常乐的生活态度。
前两句"爵禄不入心，牛肥了耕稼"直接点明主题：诗人不把功名利禄放在心上，只关心耕牛是否健壮、庄稼是否丰收。这里用"爵禄"代表世俗追求的官位财富，与"耕稼"代表的朴实农活形成鲜明对比，突出诗人对简单生活的珍视。
后两句"绿阴生晚烟，归来两閒暇"勾勒出具体场景：傍晚时分，绿树投下阴影，炊烟袅袅升起，牧人和牛儿都悠闲地踏上归途。"两閒暇"三个字很妙，既说牧人悠闲，也说牛儿自在，人与动物和谐共处的画面跃然纸上。
全诗语言朴素却意境深远，通过"牛肥"、"绿阴"、"晚烟"这些农家常见意象，让读者感受到：真正的幸福不在于追逐名利，而在于珍惜眼前平淡却充实的生活。诗人用最简洁的文字，道出了最深刻的人生智慧——知足者常乐。