现代解析
这首诗描绘了一幅官府追捕盗贼的紧张画面，充满对民生疾苦的关切和对朝廷威严的维护。
开篇"迟尔停车久"直接切入追捕场景，暗示官府已等待多时。"偷生恐未然"道出盗贼侥幸心理，但作者认为他们难逃法网。中间四句形成强烈对比："皇威三令"展现朝廷决心，而"民瘼万端"则揭示百姓苦难，暗示盗贼或许是被生活所迫。"貔虎"（猛兽）形容官兵威猛，"猩鼯"（猿猴）比喻盗贼狡猾，在烟雨朦胧中展开追逐。
结尾笔锋一转，通过"监官有老眼"这个细节，暗示官员其实心知肚明：这些"狂颠"行为（指盗贼）就像筑在帷幕上的鸟巢（巢幕典故），看似危险实则脆弱，暗含对底层百姓的同情。全诗在威严的追捕叙事中，暗藏着对民生困苦的深刻体察。