现代解析
这首诗讲的是贤臣辅佐明君、功成身退的故事，用大白话来解读就是：
第一句说"每个成功的君王都需要好帮手，就像学生需要好老师"，用"授道有师"来比喻君臣关系。第二句是贤臣的谦虚表态："承蒙您看得起教我，我一定鞠躬尽瘁"。
中间四句是重点：这个贤臣带着满肚子学问（"一编书"），在军帐里帮君王出谋划策（"帷幄"指军营），所有计策都得到实施。等到大功告成时，他却不贪功劳，像张良那样潇洒离开（"谷城祠"是汉代张良退隐后祭祀的地方）。
全诗最动人的是最后两句的对比：前面还在军营里忙前忙后，转眼就去深山老林隐居了。这种"帮完老板就隐居"的洒脱，正是古代文人最向往的境界。就像现在有人帮公司上市后，突然辞职去种田一样，特别有戏剧性。
诗人用张良的典故（谷城祠），把"功成身退"这个老话题写出了新意，既展现了才能，又表明了不贪名利的品格，短短八句就把一个理想谋士的形象立起来了。