现代解析
这首诗是明代诗人徐中行写给一位姓胡的官员朋友（少参是官职名）的送别诗，表达了对友人赴蜀地（今四川）任职的祝福和期许。
前两句"罢起郎官草，荣分岳伯符"用比喻手法：你放下在中央部门的文书工作（郎官草指起草文书），光荣地去地方担任要职（岳伯符指地方官印信）。就像从办公室文员升职为地方大员。
中间四句用生活化比喻赞美友人品格：
1. "俭知鱼饭美"：你懂得粗茶淡饭中的真味，夸朋友生活简朴而知足。
2. "清伴鹤琴孤"：你像仙鹤弹琴般清高自守，说朋友为官清廉。
3. "古柏题堪续"：你能延续古柏树上的题诗传统，指朋友会继承先贤遗风。
4. "甘棠惠自敷"：你会像周朝召公一样留下德政（甘棠典故指好官留下的政绩）。
最后两句"江间云鸟阵，一访武侯图"是临别赠言：你到蜀地后，看着江上飞鸟，一定要去寻访诸葛亮的遗迹啊！既点明友人去向（四川是诸葛亮治蜀之地），又暗含希望友人能像诸葛亮一样建功立业的期许。
全诗就像现代人送别朋友时说："你从机关调到地方当领导了，知道你是个清官，肯定能造福一方。到了四川记得去看看武侯祠，向诸葛亮学习啊！"既有对友人品格的赞美，也包含真诚的祝福和勉励。