现代解析
这首诗是作者对友人刘公仪的回应，表达了作者对友情的珍视和对过往回忆的感慨。
首联“崎岖巴峡走单车，潇洒鄞江想载旟”，描绘了作者在巴峡崎岖的山路上独自骑行的情景，同时想起了在鄞江时与友人同行的潇洒时光。这里通过对比，突出了作者对过去美好时光的怀念。
颔联“驰款比追前日好，开缄忽奉去年书”，作者提到自己在忙碌中追赶着前日的脚步，突然收到了友人去年寄来的书信。这封信让作者感到惊喜，仿佛时光倒流，回到了过去。
颈联“篇章互及情皆见，踪迹相暌义不疏”，作者与友人在书信中互相交流，彼此的情谊在字里行间得以体现。虽然两人现在相隔甚远，但友情依然深厚，没有因为距离而变得疏远。
尾联“但使鳞鸿勿虚过，何须临纸恨踌躇”，作者希望书信往来不要中断，这样即使不用面对面交流，也不必因为写信而感到犹豫和遗憾。这里表达了作者对友情的坚定信念，认为只要保持联系，就能维系彼此的情感。
总的来说，这首诗通过描绘作者与友人之间的书信往来，表达了作者对友情的珍视和对过往时光的怀念。诗中流露出作者对友情的坚定信念，认为只要保持联系，就能跨越时空的阻隔，维系彼此的情感。这种情感真挚而深刻，能够引起读者的共鸣。