现代解析
这首诗讲的是一个壮志未酬的人对现实生活的无奈和自嘲。
第一句"豪气人言苦不除"说：别人都说我这个人太傲气，这个毛病改不掉。就像现在有人说"你这人太固执"一样。
"固应屏迹向江湖"是自嘲：像我这样的人，确实该躲到江湖上去。就像现在有人说"我这种性格不适合混社会"。
"封侯万里独心在"说：虽然心里还想着建功立业（封侯是古代立大功的意思），但现实是"糊口四方何事无"——为了吃饭啥活儿都得干。就像现在人一边想着创业梦想，一边不得不送外卖。
"薄俗更堪开眼看"是讽刺：这世道越来越势利，看着就烦。"老翁宁办折腰趋"说：我这把年纪了，难道还要学着点头哈腰吗？就像现在老人说"我都退休了还要拍马屁？"
最后两句最精彩：用"鼠肝虫臂"（老鼠的肝、虫子的胳膊，比喻微不足道的东西）自嘲说：我现在啥都不挑了，就让老天爷看着办吧！就像现在人说"爱咋咋地吧"。
整首诗用大白话讲就是：我这个人又倔又傲，混得不好，看不惯这世道，但为了吃饭啥都得干。现在啥都不在乎了，听天由命吧！这种自嘲中带着无奈，无奈中又保持傲骨的感觉，特别能引起现代人的共鸣。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。