现代解析
这首诗描绘了一场盛大的皇家迎驾仪式，语言生动形象，充满喜庆色彩。
前两句写雨后天晴的吉兆：傍晚一场雨洗净了尘土，皇帝车驾一到就云开日出。这里用"霁光分"暗示皇帝带来光明，烘托出神圣氛围。
中间四句用丰富的视觉和听觉描写仪式盛况：龙旗招展如流动的彩云，侍卫的花帽像五彩祥云；肃静的号令让天下欢腾，宫廷雅乐传遍人间。诗人通过"黄伞""花帽"等具体物件，以及"清跸""箫韶"等声音，让读者仿佛身临其境。
最后两句转到诗人自身：作为随行官员，能参加天子的宴席，亲眼看到皇帝举杯，感到无比荣幸。这里的"尧觞"用上古贤君尧的酒杯来赞美当今皇帝，既显尊重又不失亲切。
全诗像一幅动态画卷，从天气变化到仪仗队伍，从天下同庆到个人感受，层层递进。诗人用"喜""欣"等字眼贯穿全篇，既写出了皇家威仪，又洋溢着真挚的喜悦之情，让读者也能感受到那种普天同庆的欢腾气氛。
任希夷
眉州眉山人，徙居邵武，字伯起，号斯庵。任伯雨曾孙。孝宗淳熙二年进士。曾从朱熹学，熹称为开济士。宁宗开禧初，为礼部尚书，奏为周敦颐、程颢、程颐赐谥。进端明殿学士、签书枢密院事兼权参知政事，寻提举临安洞霄宫。卒谥宣献。