现代解析
这首诗表达了离别时的复杂情感和对亲情的深切怀念。诗人通过细腻的描绘，展现了对家人的牵挂和对未来的期许。
首句“何以慰离别，宁亲有老兄”直接点出了离别的主题，诗人感到难以安慰自己，但想到有年长的兄长在家中照顾，心里多少有些安慰。这说明诗人虽然离开，但家中有人可以依靠，减轻了他的担忧。
接下来的“居能承菽水，出可事公卿”描绘了诗人的生活状态。在家里，他可以过着简单朴素的生活，孝养父母；在外，他也可以追求功名，为国家效力。这两句表现了诗人对生活的平衡态度，既重视家庭责任，也不忘个人抱负。
“偃仰蛟龙卧，凄寒独雁鸣”则通过景象描写，表达了诗人内心的孤独和不安。他像蛟龙一样暂时蛰伏，等待时机，但又像一只孤雁，在寒冷中独自鸣叫，感到凄凉。这反映了他面对未来时的复杂心情，既有期待也有忧虑。
最后一句“夜来灯影淡，如在一堂行”将情感推向高潮。夜晚，灯影昏暗，诗人仿佛看到自己和家人一起行走，仿佛未曾分离。这句诗表达了诗人对家人的深深思念，即使身处他乡，心却始终与家人在一起。
总的来说，这首诗通过细腻的情感描写和生动的意象，展现了离别时的复杂心情和对亲情的深切怀念，既表达了对未来的期许，也流露出对家的不舍。