现代解析
这首诗描绘了一匹自由自在的骏马，借马喻人，表达了对和平生活的向往和对自由的赞美。
前两句"天下于今正一家，无劳汗马走尘沙"是说如今天下太平统一，战马不必再辛苦奔波。这里用"汗马"暗指过去战乱时期的辛苦。
中间四句生动地描写了马的生活：清晨在御沟沐浴，傍晚回到马厩时太阳还没西斜。马蹄熟悉蜀地的栈道，竖起的耳朵能辨认胡地的笳声。这里用"□玉四蹄"形容马蹄如玉般珍贵，"立锥双耳"写马耳敏锐如锥。通过马的生活细节，展现它的高贵和灵性。
最后两句"金羁不受奚官控，闲向东风步落花"最精彩：戴着金笼头的马却不听马夫控制，悠闲地在春风中踏着落花漫步。这里用"金羁"象征束缚，但马却保持自由本性，在美好春光中自得其乐。
全诗通过一匹战马在太平时期的闲适生活，暗喻人在安定时代可以追求自由自在的生活。诗中马的形象既高贵又洒脱，既有战马的英武，又有闲马的优雅，寄托了作者对理想生活的向往。语言清新自然，画面感强，读来令人心旷神怡。