译文及注释
二帝巡游俱(jù)未回，五陵松柏使人哀。
太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。
五陵：指三原高祖献陵，礼泉太宗昭陵，奉天（今乾县）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗桥陵。
诸(zhū)侯不救河南地，更喜贤王远道来。
各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。
河南：指洛阳。贤王：有德行的君王。这里指永王李璘。
译文及注释
译文
太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。
各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。
注释
五陵：指三原高祖献陵，礼泉太宗昭陵，奉天（今乾县）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗桥陵。
河南：指洛阳。
贤王：有德行的君王。这里指永王李璘。
创作背景
此组诗当作于唐肃宗至德二载（757）正月。当时李白随永王李璘水师东下寻阳（即浔阳）。此诗宋本题下注云：“永王军中。”这组《永王东巡歌》即在永王幕府中所作。
现代解析
这首诗是李白在安史之乱时期写的，用简单直白的语言表达了战乱中的家国情怀。
前两句"二帝巡游俱未回，五陵松柏使人哀"说的是唐玄宗和唐肃宗两位皇帝都逃难在外（"巡游"是委婉说法），长安皇陵的松柏无人照料，让人看着心酸。这里用皇陵的荒凉暗示整个国家的动荡。
后两句"诸侯不救河南地，更喜贤王远道来"批评了各地将领（诸侯）坐视中原沦陷不管，同时赞扬永王李璘（贤王）带兵来救援的义举。一个"更喜"直接表达了诗人对永王军队的欢迎之情。
全诗最打动人的是李白用普通人都能看懂的场景（荒废的皇陵）和直白的对比（诸侯不救 vs 贤王来援），既写出了战乱中百姓的苦难，又表明了自己支持永王的政治立场。没有华丽辞藻，但字字都带着对国家的忧虑和责任感。
李白
李白（701年－762年），字太白，号青莲居士，唐朝浪漫主义诗人，被后人誉为“诗仙”。祖籍陇西成纪(待考)，出生于西域碎叶城，4岁再随父迁至剑南道绵州。李白存世诗文千余篇，有《李太白集》传世。762年病逝，享年61岁。其墓在今安徽当涂，四川江油、湖北安陆有纪念馆。