现代解析
这首诗描绘了一幅秋夜泛舟湖上的美好画面，充满了闲适自在的情趣。
前两句写傍晚湖景：夕阳的余晖像箭一样射在波光粼粼的湖面上，船到湖心时能望见岸边的城墙。这里用"候火"比喻夕阳，"射"字让阳光有了动感，画面立刻鲜活起来。
中间四句写夜色渐浓时的景致：岸边的楼阁在暮色中显得更加高耸，月亮和云彩交替出现，时明时暗。青山离得很近，仿佛伸手就能碰到，船上人随手采撷的香草散发着清香。这些描写调动了视觉、嗅觉等多种感官，让读者仿佛身临其境。
最后两句直抒胸臆：大家玩得尽兴，完全忘记了时间，直到深夜还听见歌声在林间水畔回荡。一个"忘"字道出了诗人沉醉美景、乐而忘返的心境，欢快的歌声更给宁静的月夜增添了生气。
全诗就像一组电影镜头：从夕阳西下拍到月上中天，从湖心泛舟拍到岸边采香，最后定格在深夜歌吹的热闹场面。诗人用清新自然的语言，把一次普通的秋游写得妙趣横生，展现了古人亲近自然、享受生活的雅致情怀。