送刘彦英东还
转蓬无定在，飘飖将何之。
未遽离本根，赖有回飙吹。
在昔从一官，整驾来南陲。
何意十载留，竟负三年期。
上有垂白亲，下有初长儿。
平生已艰瘁，况复当乱离。
及兹神武师，拓地如拾遗。
遂令客行士，秋晏薄言归。
慈母既生还，弱子亦抱持。
歌舞入故都，志愿幸无违。
鸿鹄游四海，鹪鹩守一枝。
宁守卑栖分，不随鸿鹄飞。
未遽离本根，赖有回飙吹。
在昔从一官，整驾来南陲。
何意十载留，竟负三年期。
上有垂白亲，下有初长儿。
平生已艰瘁，况复当乱离。
及兹神武师，拓地如拾遗。
遂令客行士，秋晏薄言归。
慈母既生还，弱子亦抱持。
歌舞入故都，志愿幸无违。
鸿鹄游四海，鹪鹩守一枝。
宁守卑栖分，不随鸿鹄飞。
现代解析
这首诗讲的是一个漂泊在外的人终于回家的故事，用简单的生活画面表达了平凡人生的珍贵。
开头用"转蓬"（随风滚动的蓬草）比喻自己漂泊不定的生活，虽然暂时没被连根拔起，但全靠大风改变方向才能存活，暗示人生被命运推着走。接着回忆十年前为做官来到南方，没想到一待就是十年，耽误了回家尽孝的承诺。
中间部分特别打动人：家里有白发老母和年幼的孩子，普通生活已经够辛苦了，又遇上战乱年代。直到朝廷军队收复失地，才终于能在秋天踏上归途。最温馨的是回家场景——老母亲还健在，小儿子还能抱在怀里，回到故乡时高兴得又唱又跳，所有心愿都实现了。
最后用鸟作对比：鸿鹄（大雁）能飞四海但辛苦，鹪鹩（小鸟）守着一个小树枝却安稳。诗人选择做小鸟，宁愿过着简单生活，也不羡慕鸿鹄的远大前程。这其实是说：与其追求功名富贵到处奔波，不如守着家人过平淡日子。
全诗用回家这件小事，说出了很多人的心声：在外打拼的人最牵挂家人，平凡团聚比功成名就更珍贵。就像现在很多人离开家乡工作，最开心的时刻就是春节回家见到父母孩子一样。诗人最后的选择提醒我们：人生不一定要多么辉煌，和家人相守的温暖时光同样值得珍惜。