现代解析
这首诗描绘了作者夜游山水时的自在心境，展现了人与自然的和谐交融。
前两句写船夫傍晚停船，诗人在群峰间听潮声，营造出宁静悠远的意境。"七十峰"并非实数，而是形容山峰众多，烘托出壮阔的自然背景。
中间四句用拟人手法表现自然对诗人的亲近：山水仿佛天生与诗人有缘，云霞处处都在热情相迎。风吹瀑布声如玉佩轻响，峡谷中的江声又似洞箫低吟，这些精妙的比喻让自然声响变得可亲可感。
最后两句是诗眼，诗人以幽默口吻说：谁说离开山林就会变成平凡的小草？我偏要和友人在这天地间逍遥自在。这里用"小草"反衬出诗人不慕名利、追求自由的精神境界，传递出超脱世俗的人生态度。
全诗语言清新自然，通过夜泊听潮、山水相迎、风吟江啸等画面，层层递进地展现出诗人与自然为伴的快乐，最终点明"逍遥"的人生追求，读来令人心旷神怡。