现代解析
这首诗讲的是明朝开国功臣沐英的故事，用通俗的语言可以这样理解：
前四句说的是沐英的出身和功绩：他从小跟着朱元璋（"伴龙眠"指陪伴真龙天子）在淮西起兵，单枪匹马为明朝打天下，靠一片忠心弥补了乱世的缺憾（"补天"比喻挽救国家危局）。
中间四句讲他的成就：立下大功得到世袭爵位（"盟带砺"指铁券丹书），名字被刻在凌烟阁功臣榜上。最妙的是后两句——说他死后千年，在云南（吴南）的祠堂依然庄严受人敬拜，就像他生前的威仪一样。
全诗用"单骑""孤忠"突出个人英雄形象，最后用祠堂的肃穆暗示功业永存。就像现在说"虽然人已不在，但他的精神永远活在我们心里"，只不过古人用祠堂这个具体事物来表达。