现代解析
这首诗写的是朋友送别时的情景，情感真挚而含蓄。
前两句"子归帅阃慎驱驰，莫怪山人送别迟"像是在和朋友说贴心话：你要回军营了（帅阃指军营），路上小心慢行，别怪我送别时依依不舍。这里的"山人"是作者自称，显得亲切自然。
后两句"记取池亭脩竹下，别馀长是看君诗"特别动人：请你记住我们在池边竹下相聚的时光，分别后我会常常翻看你写的诗。通过"池亭修竹"这个清雅的场景，和"看君诗"这个细节，把朋友间的深厚情谊表达得既含蓄又深情。
全诗没有华丽的辞藻，就像两个好朋友在话别，字里行间都是真挚的牵挂。最妙的是最后"看君诗"这个细节，让人感受到他们的友谊是建立在共同的文学爱好上，显得格外高雅。