现代解析
这首诗写的是一个闲居的人，内心却充满不甘和豪情。
前两句"每因髀肉叹身闲，聊欲勤劳鞍马间"：诗人常常因为大腿长胖（久坐不动）而感叹自己太闲了，其实内心渴望能像战士一样骑马奔驰。这里用"髀肉复生"的典故，表达英雄无用武之地的苦闷。
后两句"黑槊黄旗端未免，会冲风雪出榆关"：虽然现在拿着黑色长矛、打着黄色军旗（指军旅生活）似乎遥不可及，但总有一天要迎着风雪冲出山海关去建功立业。"榆关"就是山海关，是古代重要的军事要塞。
全诗最打动人的是这种矛盾：表面闲适，内心却燃烧着从军报国的热血。诗人用"髀肉""鞍马""风雪"这些具体形象，把这种不甘平淡、渴望冒险的心情写得特别生动。就像现代人坐在办公室里，心里却向往着登山探险一样，这种"身在曹营心在汉"的感慨很容易引起共鸣。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。