现代解析
这首诗写的是作者在回家路上对亲情和人生价值的感悟，语言朴实却情感真挚。
前两句说"想报答父母的恩情太难了，虽然当官穿华服看起来很风光"。这里用"簪帔"（官员服饰）和"尸饔"（古代祭祀用的肉食）作对比，暗示富贵生活不如粗茶淡饭实在。就像现在很多人觉得，给父母买奢侈品不如常回家陪他们吃顿饭。
中间四句特别动人：想起分别时父母落泪的样子，如今终于能回家团圆；平时总说些"看淡生死"的场面话，其实心里明白名利都是浮云。这里"啜菽"（喝豆粥）和"列鼎"（豪华宴席）的对比很生动，就像现代人说的"山珍海味不如妈妈煮的粥"。
最后两句是全文高潮：真正和家人在一起时，才发现那些关于功名利禄的追求，其实和粪土一样不值一提。这种感悟特别真实，就像我们加班到深夜时，突然想起家人等待的身影，会觉得升职加薪远不如回家重要。
全诗没有华丽辞藻，就像邻家大叔唠家常，但把"子欲养而亲不待"的焦虑、"平淡是真"的智慧都写透了。尤其在现代社会，这种对亲情和物质生活的思考依然能引起强烈共鸣。
李流芳
李流芳（1575～1629）明代诗人、书画家。字长蘅，一字茂宰，号檀园、香海、古怀堂、沧庵，晚号慎娱居士、六浮道人。歙县（今属安徽）人，侨居嘉定（今属上海市）。三十二岁中举人，后绝意仕途。诗文多写景酬赠之作，风格清新自然。与唐时升、娄坚、程嘉燧合称“嘉定四先生”。擅画山水，学吴镇、黄公望，峻爽流畅，为“画中九友”之一。亦工书法。