现代解析
这首诗讲的是送别侄子彦威回家照顾母亲的故事，充满了亲情与离别的复杂情感。
前两句写侄子带着行李和奏章去京城上书，凭借才华和机遇得到了皇帝的赏识（"风云乘快便，雨露沐殊恩"）。这里用风云比喻机遇，雨露比喻皇恩，说明侄子很争气。
中间转到送别场景：在外作客时还要分别（"客里仍分袂"），想象远方的母亲正倚门盼儿归（"天涯想倚门"）。一个"仍"字道出多次离别的无奈，"倚门"的细节生动表现了母亲的思念。
最后两句最感人：留下的人（诗人）和离开的人（侄子）都悲喜交加——喜的是能回家尽孝，悲的是亲人分离。结尾"情不尽离尊"说酒杯里的酒喝完了，但情谊说不尽，用喝酒这个日常场景，把难以言说的离别之情写得特别真实。
全诗就像在讲一个家常故事：有出息的侄子要回家照顾母亲，叔叔既为他高兴又不舍得。用的都是"行李"、"上书"、"喝酒"这些生活化的事物，但把家人间的牵挂、为彼此骄傲又舍不得分开的心情，都自然地表达出来了。