现代解析
这首诗描绘了一位名叫张公的硬汉形象，歌颂了他的英雄气概和过人才能。
开头两句说山西这个地方自古以来英雄辈出，从秦汉到现在出过不少奇才豪杰。这里用历史背景烘托张公的不凡。
接着描写张公的外貌：身材高大，胡须花白，一看就是个硬汉。但这样的人才却没能进入朝廷当官（"鹓鹭行"指官员行列），暗示他怀才不遇。
中间四句讲张公的本事：当叛军作乱百姓惊慌时，他不用费多大力气就能轻松平定；现在皇上正在查看地图筹划边疆战事，需要张公这样的猛将徒手就能制服匈奴首领。这里用具体事例展现他的军事才能。
最后两句很有意思：虽然张公年纪大了不适合亲自上阵杀敌（捕逐虎豹），但他运筹帷幄的谋略依然年轻有为。这说明他是智勇双全的全才。
全诗语言豪迈，通过外貌描写、事迹叙述和对比手法，塑造了一位老当益壮、智勇双全的英雄形象，表达了对其才能的赞美和未被重用的惋惜。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。