现代解析
这首诗描绘了重阳节后一天，诗人与友人苏惟奕、黄崇赋一起登高饮酒的闲适场景，充满了自然意趣和友情的温暖。
全诗可以这样理解：
前两句说"我们这些喜欢清静的人手挽手走在海边的云雾中，重阳节后第二天又登上了这座小山"。这里"幽人"指喜欢清静的人，"把臂"是挽着手的意思，显得很亲密。
三四句写"在高台上悠闲地看着篱笆边的菊花盛开，喝酒时哪会计较买酒钱够不够"。"杖钱悭"原指买酒钱少，这里表现出一种洒脱随性的态度。
五六句用两个生动的画面："远处的小船还在水上漂着，成群的白雁刚刚飞过关山"。扁舟、白雁的意象让画面顿时开阔起来。
最后两句最有意境："像从前砍柴时一样痛快畅饮，直到夕阳西下才踏着云彩回家"。"樵采旧游"可能是回忆年轻时劳作后饮酒的快乐，"蹑云还"写得特别美，仿佛喝得微醺，走路像踩着云一样轻飘飘的。
整首诗妙在：
1. 用"把臂""同泛"等词把朋友间的亲密写得特别自然
2. 菊花、扁舟、白雁、夕阳这些景物组合成一幅秋日山水画
3. "那计杖钱悭""酬酩酊"等细节生动展现了文人饮酒的率真
4. 最后"蹑云还"既写实又浪漫，把酒后的轻快感表现得淋漓尽致
读起来能感受到秋高气爽时，几个知心朋友登高赏景、把酒言欢的惬意，诗中那种远离尘嚣、随心所欲的生活态度特别打动人心。