现代解析
这首诗描绘了一场古代祭祀仪式的尾声场景，语言简洁却充满画面感。
前两句"笾豆有践，黍稷惟馨"通过祭器（笾豆）和祭品（黍稷）的描写，展现了祭祀的庄重氛围。"有践"二字生动表现了祭品摆放整齐的样子，"惟馨"则让人仿佛闻到谷物散发的清香。
后两句"礼终三献，神归杳冥"记录了仪式结束的时刻。"三献"指古代祭祀时三次献酒的礼节，这个细节体现了仪式的规范性。最后"神归杳冥"用飘渺的意境，描绘神灵在仪式结束后缓缓归去的场景，给整个祭祀过程蒙上一层神秘色彩。
全诗短短十六字，却完整呈现了祭祀从准备到结束的全过程，既有具体的器物描写，又有缥缈的神明意象，在写实与虚幻之间取得了巧妙平衡。这种通过小细节展现大场景的写法，正是古典诗词的魅力所在。