现代解析
这首诗词表达了作者在繁忙的尘世中，对自然和自由的向往，以及对朋友的真挚情感。
首句“未遂岩栖志，聊寻逆旅欢”，意思是说，作者虽然没能实现隐居山林的理想，但依然在旅途中寻找生活的乐趣。这反映了作者在现实中无法完全脱离世俗，但内心始终保留着对宁静生活的渴望。
接下来的“看云思郑谷，临水忆湘兰”，作者通过观云和临水的场景，表达了对自然美景的喜爱，同时也勾起了对朋友的思念。郑谷和湘兰可能是两位隐居山林的朋友，作者通过这种方式，表达了对他们那种自由生活的向往。
“尘市形骸局，湖山天地宽”，这两句对比了城市生活的束缚和自然天地的广阔。作者认为，在喧嚣的城市中，人的身体和精神都被限制，而在湖山之间，心灵才能得到真正的自由和舒展。
最后，“此情君若达，应不恋閒官”，作者希望朋友能够理解他的这种情感，并且不再留恋那些闲散的官职。这句话既是对朋友的劝诫，也是作者自己心境的体现，他更看重的是内心的自由和宁静，而不是世俗的功名利禄。
总的来说，这首诗词通过对比城市的束缚和自然的自由，表达了作者对宁静生活的向往，以及对朋友的真挚情感。它提醒我们，在繁忙的生活中，不要忘记寻找内心的宁静和自由。