现代解析
这首诗讲的是汉高祖刘邦打天下的故事，用简单比喻揭示了成功需要天时地利人和的道理。
前两句"先知左袒始同行，须待龙楼羽翼成"说的是：刘邦早年只是个普通亭长（左袒指平民装束），后来慢慢积累实力（龙楼羽翼指培养自己的势力班底）。就像现在创业，光有想法不够，得先组建靠谱团队。
后两句"若使只凭三杰力，犹应汉鼎一毫轻"更有意思：就算有张良、萧何、韩信这三个超级人才（汉初三杰），要是没有合适的时机和条件（比如秦朝灭亡的机遇），汉朝的江山（汉鼎）连一根毫毛的重量都比不上。就像今天再厉害的团队，如果产品不符合市场需求照样会失败。
诗人用历史故事告诉我们：成功既要靠人才（三杰），也要靠时势（秦末乱世），更要靠前期积累（羽翼成）。就像种地，好种子（人才）遇到好气候（时势），还得农民前期勤施肥（积累），才能有好收成。这种把复杂道理融入历史典故的写法，既生动又深刻。
司空图
司空图（837～908）晚唐诗人、诗论家。字表圣，自号知非子，又号耐辱居士。祖籍临淮（今安徽泗县东南），自幼随家迁居河中虞乡（今山西永济）。唐懿宗咸通十年（869年）应试，擢进士上第，天复四年（904年），朱全忠召为礼部尚书，司空图佯装老朽不任事，被放还。后梁开平二年（908年），唐哀帝被弑，他绝食而死，终年七十二岁。司空图成就主要在诗论，《二十四诗品》为不朽之作。《全唐诗》收诗三卷。