现代解析
这首诗写的是送别好友时的感慨，语言平实却充满真情。
前两句回忆过去：诗人说"我和你曾一起乘船去京城，在长安共同度过了五个春天"。这里的"枫宸"指朝廷，"碧草春"用简单的自然景象暗示时光流逝，两人共事多年。
后两句转到当下："今天在江边送你离开，看着你踏上归途，我却只能羡慕你，因为我还得继续漂泊"。通过"君归"与"我未归"的对比，既表达了对友人的不舍，又流露出自己无法回乡的无奈。
全诗妙在：
1. 用"碧草春"这样简单的意象，就写出了五年时光
2. "自怜"二字既不是嫉妒也不是抱怨，而是一种带着苦涩的羡慕
3. 通过送别场景，自然带出了游子思乡的普遍情感
就像现代人送朋友回老家时说的："真羡慕你能回去了，我还得在这儿继续打拼"，古今情感是相通的。