现代解析
这首诗讲的是一个叫富公的使者出使敌国（虏庭）的故事，歌颂了他宁死不屈的民族气节。
前四句说富公当年出使敌国时，面对威胁毫不畏惧，坚决维护国家尊严。他牢记臣子的本分不敢有亏，用生命来报答君王的信任。"厉色"二字生动刻画了他严肃刚正的态度。
中间四句用强烈对比凸显气节：堂堂中华上国怎能向豺狼低头？大汉使者的刚烈气概绝不能弯折。"煌煌"和"堂堂"的重复使用，加强了铿锵有力的气势。
最后四句转为感慨：这样的英雄已经逝去，还有谁能继承这种风骨？那些在敌国苟且偷生的人，简直像卑贱的婢妾。用"婢妾"作比，辛辣讽刺了变节者的软弱。
全诗通过对比手法，用刚劲有力的语言，塑造了一个威武不屈的使臣形象。最打动人的是那种"宁为玉碎不为瓦全"的精神气概，即便在今天，这种坚守气节、不辱使命的品质依然令人敬佩。