现代解析
这首诗词通过比喻和典故，描绘了某些人在社会中的尴尬处境和无奈心情。
首先，诗中提到“自无长掌蹠，踸踔何迍邅”，意思是说，有些人自己没有掌握足够的能力或资源，行动时显得笨拙、不顺利，就像没有足够的脚掌支撑一样，走起路来跌跌撞撞。这里用“长掌蹠”来比喻能力或资源，形象地表达了他们的困境。
接着，“蛩駏足相比，夔蚿孰可怜”进一步用虫类来比喻人。蛩和駏都是古代传说中的虫，夔和蚿则是传说中的怪物。诗人通过这些形象，暗示有些人虽然处境相似，但谁更可怜却难以判断，因为每个人都有自己的难处。
然后，“华歆友割席，毛仲客逃筵”引用了两个历史典故。华歆是三国时期的名士，他曾与朋友管宁割席断交，表示道不同不相为谋。毛仲则是唐代的官员，他的客人因为害怕他的权势而逃席。这两个典故都表达了人与人之间的关系破裂，或者因为某种原因而疏远。诗人借此来影射某些人在社会中的孤立无援。
最后，“失据亦云极，披猖岂不然”总结了全诗的主旨。失据，指的是失去了依靠或支撑；披猖，则是形容行为疯狂或无所顾忌。诗人认为，那些失去依靠的人，他们的处境已经非常艰难，但他们的行为却不一定因此变得疯狂或失控。这里透露出一种无奈和同情，诗人似乎在为这些人的处境感到惋惜，同时也提醒人们要理解他们的难处。
总的来说，这首诗词通过生动的比喻和典故，揭示了某些人在社会中的尴尬和无奈，表达了对他们的同情和理解。诗人用通俗易懂的语言，让读者能够深刻感受到这些人的处境，从而引发共鸣。