拜侍读学士王公达善墓
卓哉天游翁，行高学尤富。
蚤年拥皋比⑴，烨烨腾芳誉。
后来教成均，寻复登玉署。
上结九重知，声名益昭著。
竟赴玉楼招，哀歌闻薤露。
峨峨九龙山，今喜遂安厝。
嗟予旧同寅，道义交有素。
恒惭负明义，弗获重临顾。
遥遥许剑心，梦寐伤迟暮。
今秋来浙西，幸得拜公墓。
洁兹生刍奠，清酤渍绵絮。
空怀郭有道，不见王文度。
揾泪下荒丘，风吹白杨树。
蚤年拥皋比⑴，烨烨腾芳誉。
后来教成均，寻复登玉署。
上结九重知，声名益昭著。
竟赴玉楼招，哀歌闻薤露。
峨峨九龙山，今喜遂安厝。
嗟予旧同寅，道义交有素。
恒惭负明义，弗获重临顾。
遥遥许剑心，梦寐伤迟暮。
今秋来浙西，幸得拜公墓。
洁兹生刍奠，清酤渍绵絮。
空怀郭有道，不见王文度。
揾泪下荒丘，风吹白杨树。
现代解析
这首诗是作者悼念好友王达善的深情之作，用平实的语言表达了真挚的哀思。全诗可以分为三个部分：
第一部分（前八句）用"行高学尤富"等通俗比喻，像讲故事一样介绍王达善的生平：他年轻时就是杰出的学者（"蚤年拥皋比"），后来在国子监教书（"教成均"），又进入翰林院（"登玉署"），深受皇帝赏识。但这样优秀的人却英年早逝（"竟赴玉楼招"），用"玉楼招"这个典故暗示他的离世是上天召请，表达了对英才早逝的惋惜。
第二部分（中间八句）写两人的深厚友谊。作者说他们是志同道合的同僚（"旧同寅"），用"许剑心"这个典故（春秋时季札挂剑悼亡友）表达自己虽然不能常去祭扫，但始终怀念故人。特别是"梦寐伤迟暮"这句，说连做梦都感叹自己老了还活着，而朋友已逝，非常打动人。
第三部分（最后八句）写实地祭扫的场景。作者专程到浙江西部（"浙西"）拜祭，带着干净的祭品（"生刍"）和酒水（"清酤"）。这里用两个典故：东汉郭太吊丧时只带一束青草，东晋王坦之（王文度）英年早逝，都是赞美逝者的高洁品格。结尾"风吹白杨树"的画面，让哀伤的情绪随着风声绵延不绝，很有画面感。
全诗没有华丽辞藻，就像和老朋友聊天一样，用"竟赴""哀歌""揾泪"这些直白的词，把对良师益友的怀念、对生死相隔的悲痛写得真切自然。特别是最后站在墓前擦眼泪的场景，让读者能直接感受到那份失去知己的痛楚。