现代解析
这首诗描绘了诗人与友人航上人相聚又分别的情景，充满了对过往的怀念和对自然禅意的感悟。
前四句回忆过去：诗人想起从前和航上人在青莲寺（青莲宇）相伴的日子，那里靠近玉带山。航上人禅心淡泊，而诗人自己则庆幸能追随他的足迹，攀登山林。
中间六句写当下景象：航上人的锡杖（僧人用具）指向山峰，酒杯在夕阳下归还。溪水对岸的绿树笼罩在烟雾中，地上落满斑驳的雨花（既指自然落花，也暗含佛经中"天雨曼陀罗华"的典故）。他们久坐忘忧，几乎忘记了尘世烦恼，一起吟诗赏景，相视而笑。
最后两句转入离情：想到要在京城分别，诗人不禁回头眺望，只见友人身影渐渐隐没在五色祥云之间。这里的"五云"既指自然云霞，也暗喻仙境，表达了对友人超脱尘世的气质的赞美。
全诗通过清幽的山林景色和恬淡的禅意活动，展现了诗人与方外之人的深厚情谊，以及对这种超然物外的生活方式的向往。语言清新自然，意境空灵，让读者感受到一种远离尘嚣的宁静之美。