现代解析
这首诗表达了人到晚年的一种复杂心境，既有遗憾不甘，又有随遇而安的豁达。
前两句"画虎心多愧未成，老来空有气从衡"像是在说：年轻时想画猛虎（比喻做大事），但终究没能画成（理想未实现），如今年纪大了，虽然还有满腔豪情（气从衡），却只能空叹岁月流逝。这里用"画虎"这个具体动作，生动表现了人生抱负与现实的落差。
后两句笔锋一转，写老人枕着松根睡觉，梦见上古悠闲的羲皇时代，醒来看见山云像伞盖一样从石缝里升起。这里用"松根当枕头"、"山云自然生长"这些质朴的意象，展现了另一种生活境界——放下执念后，反而能发现寻常景物中的诗意。特别是"如盖山云"这个比喻，把静止的岩石和流动的云雾写成有生命力的互动，特别有画面感。
全诗妙在把"不甘心"和"想得开"这两种矛盾情绪融合得自然。就像我们常说的：明知有些事做不到会遗憾，但看看云卷云舒，也能获得内心的平静。这种真实的人生感悟，正是古典诗词最打动人的地方。