现代解析
这首诗是哀悼宋仁宗去世的挽歌，用简单而深情的语言表达了群臣对皇帝的怀念。
前两句"歌舞西陵望，衣冠渭北游"用历史典故起兴：西陵是汉文帝陵墓，渭北是汉武帝巡游之地，暗示仁宗像古代明君一样值得追忆。"应从天上乐，不为世间留"说皇帝大概在天上过得快乐，所以不愿留在人间，这是对逝者的美好祝愿。
"龙去鼎湖晚"用黄帝乘龙升天的典故，比喻仁宗逝世；"雁飞汾水秋"用秋天雁飞的萧瑟景象，烘托悲伤氛围。这两句通过自然景象和历史传说，把死亡写得既庄严又富有诗意。
最后两句直接描写群臣的悲痛：大家眼泪横流，只能对着皇帝留下的衣冠跪拜。一个"空"字特别有力，凸显出再隆重的仪式也换不回皇帝的无奈。
全诗把历史典故、自然景物和真实情感巧妙融合，既保持了挽诗的庄重，又流露出真挚的哀思。最打动人心的，是它用"天上乐"这样温暖的想象来化解死亡带来的痛苦，展现了中国人面对死亡时特有的豁达与温情。