现代解析
这首诗是哀悼一位名叫王岐公的重臣。我们可以从三个层面理解：
第一，功绩描写（前六句）
用"乘云仙驭"比喻王岐公去世像仙人驾云远去，同时点明他辅佐新皇帝的功绩。"中天扶日月"这个比喻特别形象——说他像支撑天空的柱子，托起太阳月亮，形容他是国家的顶梁柱。"拱极失星辰"说北极星周围少了星辰，暗指朝廷失去重要人才。
第二，品格刻画（后两句）
"终始先朝遇"强调他历经多朝皇帝信任，"勤劳至没身"直接说他工作到生命最后一刻，这两句像人物小传，用最朴实的语言勾勒出忠臣形象。
第三，写作技巧
全诗善用对比：仙逝（远）与新政（新）、百官仰望（百辟瞻）与老臣担当（繁机仗）、生前支撑国家（扶日月）与死后留下空缺（失星辰），这种对称写法让情感更强烈。比喻也很有层次，从"云、日月"的天象到"拱极星"的星空，营造出宏大庄重的氛围。
整体像一幅工笔人物画，既画出逝者的高大形象，又通过"没身"这样的细节让人感受到真实温度。最打动人的是最后两句，没有华丽修辞，就是简单直白地告诉读者：这个人一辈子勤勤恳恳工作到死，这种平实的赞美反而最有力。