现代解析
这首诗讲的是作者送别一位叫陈尔瞻（号白云先生）的朋友去豫章（今南昌）时的感慨。
前两句"老去王门尚曳裾，豫章西望思踌躇"说：虽然陈先生年纪大了，但仍在权贵门下做门客（曳裾指依附权贵），现在要西去豫章，让人不禁为他担忧踌躇。这里透露出对朋友晚年还要奔波谋生的心疼。
后两句"悬知夜住青藜阁，校得刘家七略书"是想象：我猜你到豫章后，会住在青藜阁（可能是藏书楼），像汉代刘向整理《七略》那样校勘书籍。这是对朋友学问的赞美，说他虽然做门客，但实际是有真才实学的读书人。
全诗用简单画面表达复杂情感：既心疼朋友年迈奔波，又敬佩他的学识，还暗含对文人不得不依附权贵的无奈。最妙的是最后用"校书"这个意象，把一位普通门客比作汉代大学者刘向，瞬间提升了整首诗的格调。