现代解析
这首诗描绘了一幅宫廷马夫清晨工作的生动画面，语言平实却充满画面感。
前两句写马夫清晨准备工作的场景：马夫（圉人）昂首挺胸地给骏马（骅骝）系上丝缰绳，把马暂时拴在绿杨树下休息。"昂首"二字既写马夫精神抖擞，也暗示宫廷工作的自豪感。
后两句转入时间推移：随着更漏（古代计时器）声将尽，宫门（阊阖）缓缓打开，马夫又要跟随皇家仪仗（仙仗）开始新一天的工作。"明光"既指晨光，也暗指皇宫的辉煌。
诗歌的妙处在于：
1. 通过"系马"这个日常动作，展现宫廷生活的精致与秩序
2. "绿杨""明光"等明快意象冲淡了宫廷诗的严肃感
3. 最后一句"又"字透露出日复一日的宫廷工作，平淡中见深意
全诗就像一幅工笔画的宫廷晨景图，在简洁的文字里藏着对平凡工作的诗意礼赞。