现代解析
这首诗描绘了一幅松杉夹道的景象，歌颂了前人的功绩，并呼吁后人珍惜保护。
前两句"夹道松杉半老苍，前贤馀泽未应忘"：道路两旁的松树和杉树已经长得高大苍劲，这些树木是以前贤明的官员（忠定张公）栽种的，他的恩泽我们不应该忘记。这里用树木的生长来比喻前人的功绩依然在造福后人。
后两句"君看直干连云起，岂但当年蔽芾棠"：你看这些笔直的树干高耸入云，它们的作用岂止是像古代的甘棠树那样仅仅提供荫凉呢？这里用"蔽芾棠"的典故（出自《诗经》，比喻贤臣的德政），说明这些树木不仅美观实用，更是前人德政的象征。
全诗通过描写郁郁葱葱的松杉，表达了三个层次的意思：
1. 对自然美景的欣赏
2. 对前人功绩的缅怀
3. 对后人保护的期许
诗人用平实的语言，将自然景观、历史典故和现实关怀巧妙结合，既展现了树木的雄伟，又传递了"前人栽树后人乘凉"的深刻道理，读来亲切自然又发人深省。