现代解析
这首诗写的是送别朋友曹勉回乡探望父亲后的复杂心情，语言朴实却情感真挚。
前两句直接点明主题：朋友要回遥远的南方故乡，回头望着送行的老父亲，眼泪模糊了视线。这里"严亲"指父亲，"泪眼看"三个字生动刻画出父子分别时的不舍。
中间四句通过对比手法，把离别前后的心理变化写得细腻动人。还没分别时，朋友总说想家；真要走了，反而舍不得离开。这里"去情难"比"归思切"更强烈，说明人对熟悉环境天然的依恋。接着用"鸡声晓"和"雁影寒"两个清晨的意象，既交代离别时间，又用秋霜、孤雁渲染凄清氛围。
最后两句最打动人：诗人想象朋友刚到家还没睡安稳，可能又要收拾行李准备远行。这种"到家-出发"的循环，道出了古代游子"身不由己"的无奈。全诗没有华丽辞藻，就像唠家常一样，把亲人离别、游子漂泊的辛酸写得入木三分，让人读来感同身受。