现代解析
这首诗是作者写给朋友陈石士的，表达了一种淡泊名利、珍惜时光的闲适心境，同时透露出对知音难觅的感慨。
1. 前两句：作者说自己已经隐居，没必要再写书了，只想好好享受晚年清闲的时光。"百年清暇惜三馀"意思是珍惜人生中难得的空闲时间（"三馀"指冬天、夜晚、雨天这些适合读书的闲暇时光）。
2. 三四句：谦虚地说自己像老马一样只懂点皮毛，不敢和古代圣贤老子（"犹龙"指老子）相比。这里用"老马识途"的典故自嘲，说自己对文章之事略知一二。
3. 五六句：说宫廷藏书处（秘苑）等着陈石士去整理，而自己的荒凉亭台却无人来讨论深奥的道理。这里形成对比，暗示自己远离朝廷的隐居状态。
4. 最后两句：感叹很难有机会和朋友面对面畅谈心事，只能靠书信（尺素鱼）寄托情谊。"敷衽"是古人跪坐时整理衣襟的动作，这里代指面对面交谈。
全诗语言朴实，通过隐居生活与朝廷事务的对比，表达了作者安于平淡、珍视友情的人生态度。最打动人的是最后两句，把古代文人"海内存知己，天涯若比邻"的深厚情谊表现得含蓄而真挚。
姚鼐
姚鼐（nài）（1731～1815）清代著名散文家，与方苞、刘大櫆并称为“桐城三祖”。字姬传，一字梦谷，室名惜抱轩（在今桐城中学内），世称惜抱先生、姚惜抱，安徽桐城人。乾隆二十八年（1763）中进士，任礼部主事、四库全书纂修官等，年才四十，辞官南归，先后主讲于扬州梅花、江南紫阳、南京钟山等地书院四十多年。著有《惜抱轩全集》等，曾编选《古文辞类纂》。