现代解析
这首诗词描绘了一场庄重而充满敬意的祭祀仪式，表达了对逝去先人的深切怀念与崇敬。
首先，“仙驭弗返，眇邈清都”意思是说，逝去的先人已经像仙人一样驾鹤西去，再也无法回到人间，他们如今在遥远而清静的天上都城。这里用“仙驭”和“清都”来象征逝者已经进入了另一个神圣的世界。
接下来，“肆此嘉肴，既丰既腴”描绘了祭祀时准备的丰盛祭品。这些祭品不仅数量多，而且质量上乘，显示了人们对先人的敬意和怀念之情。通过准备这些祭品，人们希望先人在另一个世界也能享受到美味。
“奠享有成，鼓乐愉愉”则描述了祭祀仪式的顺利进行。祭祀活动圆满完成，伴随着鼓乐的欢快声音，整个仪式充满了庄重而又愉悦的氛围。鼓乐不仅是对先人的一种致敬，也让参与祭祀的人们感受到一种内心的安宁与满足。
最后，“入我豆笾，率礼无逾”强调了祭祀的规范性和仪式感。祭品被恭敬地放入祭器中，所有礼仪都严格按照传统进行，没有丝毫逾越。这体现了人们对先人的尊重和对传统的坚守。
总的来说，这首诗词通过细腻的描写，展现了古代祭祀仪式的庄严与神圣，表达了人们对先人的深切怀念和敬意。它不仅是对逝者的追思，也是对传统文化的传承与弘扬。