现代解析
这首诗讲的是儒家修身养性的核心思想，用简单的话来说就是：做人要找到并发挥自己善良的本性。
1. 开头说圣人的学问就是教人充分展现本性。这里的"本性"不是指性格，而是指人天生向善的品质，就像种子天生会发芽一样。
2. "性即理也"是说人的善良本性就是天理（自然规律）在人身上的体现。就像树木要往上长、水要往下流一样，人天生就有向善的规律。
3. "理由化迁"四句是说：虽然万事万物都在变化，但变化的规律是不变的。面对复杂多变的世界，我们要用"敬"的态度守住本心——就像无论天气怎么变，树根始终牢牢抓住土地。
4. 最后两句是具体方法：要保持内心的专注平和（"有一其中"），通过日常修养来培养品德。就像园丁每天浇水施肥，让植物自然生长。
全诗用种树作比喻：人的善性像种子，天理像生长规律，"敬"是培育方法，德性就是长成的大树。告诉我们做人要顺应本心的善良，以认真踏实的态度修养自己。