现代解析
这首诗是朋友送别陆游（字务观）去福建当官时写的，充满了幽默的调侃和温暖的关怀。
前两句说陆游像一匹累坏的老马，在京城当官太辛苦（"疲驽久倦直明光"），现在终于能去福建吃荔枝了（"风味常思十八娘"，十八娘是荔枝的别称）。这里用老马比喻陆游在官场熬得太累，用想吃荔枝暗示去福建是件美差。
后两句更调皮：说你这次去当官（"拟请一麾"）可要照顾老朋友啊（"依故旧"），但别学东汉苏章那样假正经——苏章曾经表面款待老友，转头就公事公办抓人。这里表面是提醒陆游别太死板，其实是开玩笑说他终于能离开京城这个是非地，去福建过点舒心日子了。
全诗妙在把官场调任说得像朋友串门，用荔枝、老马这些生活化的比喻冲淡了离别愁绪，最后那个关于苏章的典故更是透着老朋友之间特有的玩笑劲，让人读着会心一笑。
周必大
周必大（1126年8月15日—1204年10月25日），字子充，一字洪道，自号平园老叟。原籍管城（今河南郑州），至祖父周诜时居吉州庐陵（今江西省吉安县永和镇周家村）。南宋著名政治家、文学家，“庐陵四忠”之一。开禧三年（1207年），赐谥文忠，宁宗亲书“忠文耆德之碑”。周必大工文词，为南宋文坛盟主。与陆游、范成大、杨万里等都有很深的交情。著有《省斋文稿》、《平园集》等80余种，共200卷。