现代解析
这首诗描绘了一位隐士准备带着亲友归隐山林、享受自由生活的场景，充满了洒脱与悠然的情调。
前两句"短发江湖抱太玄，归携群从兴飘然"是说：主人公虽在江湖漂泊，却始终保持着超脱世俗的心态（"太玄"指道家思想），现在要带着一群志同道合的亲友高高兴兴地归隐了。"短发"暗示他不拘礼法、随性自在的形象。
中间四句用典故来烘托归隐之乐：先回忆当年在溪边听说隐士们（"诸逸"）的闲适生活，又用"竹林七贤"比喻现在和亲友相聚的快乐。接着提到选定的隐居地点——阳羡（今江苏宜兴）和陆浑（今河南嵩县），都是历史上著名的隐士居住过的地方，说明主人公对隐居生活早有规划。
最后两句展望未来：等年纪大了（"桑榆"指晚年），希望能像唐代隐士张志和（号玄真子）那样，悠闲地躺在钓鱼船上一笑度日。这里用"卧钓船"的意象，生动地描绘出理想中无拘无束的隐逸生活。
全诗通过现实与想象的交织，表达了作者对远离尘嚣、与知交好友共享自然之乐的向往。语言清新自然，用典贴切但不晦涩，让读者能感受到那份超然物外的闲适心境。