现代解析
这首诗描绘了一幅傍晚时分的城市景象，充满了生活气息和人情味。
前两句写景：太阳落山时，远处的青山渐渐隐没在暮色中，而城里的帐篷和灯火却通宵明亮。这里用"翠微"形容青山的颜色，"幔城"指临时搭建的帐篷营地，形成了一静一动的对比。
中间四句写人和事：平野上传来马匹嘶鸣和人们呼喊着集合的声音，有人指着高耸的旗杆寻找回家的路。更漏（古代计时器）清晰地划分着夜晚的时辰，官员们还在批阅堆积如山的公文。这些细节生动展现了古代城市夜晚的繁忙景象。
最后两句点明主题：皇帝巡游各地都是为了体察民情，哪里是为了游玩享乐呢？"六飞"指皇帝车驾的六匹马，这里代指皇帝出行。诗人通过这样的描写，既展现了城市夜景，又暗含对勤政爱民的赞美。
全诗语言朴实自然，通过一个个具体的生活场景，让读者仿佛亲眼看到了古代城市夜晚的热闹与忙碌，感受到浓厚的生活气息。