现代解析
这首诗描绘了一幅宁静悠远的山水画卷，通过自然景物和人物活动的描写，表达了诗人超脱世俗、向往自由的心境。
首联"岩静尘埃了不侵，公闲出郭喜登临"直接点明主题：山岩静谧，不受尘世烦扰；诗人公务之余，高兴地出城登山。这里"尘埃"暗喻世俗的纷扰，而"不侵"则表现出山岩的超然物外。
中间两联用生动的画面展现登山所见：
- "云山兀兀自朝暮"：高耸入云的山峰从早到晚巍然屹立
- "江水茫茫无古今"：浩渺的江水不分古今地流淌
这两句通过"朝暮"和"古今"的对比，突出了自然永恒的特质。
接着描写了充满生机的景象：
- "鸥鹭翩翩"：水鸟自由自在地飞翔
- "渔樵歌唱"：打渔砍柴的人唱着歌归来
这些动态描写与前面的静景形成对比，让画面更加鲜活。
尾联"绿杨红杏春风里，谁与幽人共赏音"是点睛之笔：在绿柳红杏、春风拂面的美景中，诗人感叹谁能理解自己这份超然物外的心境。"幽人"指隐居者，这里诗人以幽人自比，表达了对知音的渴望。
全诗通过动静结合、色彩明丽的自然描写，展现了诗人远离尘嚣、亲近自然的闲适生活，以及对精神共鸣的向往。语言清新自然，意境开阔深远，让读者仿佛身临其境，感受到大自然的永恒魅力和诗人淡泊宁静的心境。