现代解析
这首诗以骏马为喻，表达了对友人姚燮才华横溢却遭遇坎坷的感慨，同时抒发了自己壮志难酬的无奈。
前四句写姚燮像一匹千里马，本应纵横驰骋（"横行万里著长鞭"），幸好他还年轻（"尚幸黄骢是少年"）。但多年来却像拉盐车的劣马一样被埋没（"十载盐车悲岁月"），直到现在才如神骏般在秋日云烟中展现才华（"九秋神骏骋云烟"）。
后四句转向诗人自己：希望友人能像画马名家曹霸那样为自己画像留念（"写真为我寻曹霸"），也因友人而向往古代燕地的相马之术（暗指识才之能）。最后两句自嘲：我这匹瘦弱的老马只能蹲在旧马槽边（"自念瘦羸蹲故枥"），曾经的雄心壮志如今只能在北风中渐渐老去（"壮心老向朔风前"）。
全诗通过"骏马"与"老马"、"驰骋"与"困顿"的对比，既赞美友人的才华，又流露出对人才被埋没的惋惜，更暗含自己年华老去、抱负难伸的悲凉。比喻生动贴切，情感真挚动人。