现代解析
这首诗讲的是一个疲惫的官员决定辞职归隐的心路历程。
开头两句说这位官员已经厌倦官场生活，愁得头发都白了，决定主动辞职（"投劾"就是递辞呈），放弃官职（"谢尘缨"指解下官帽的带子）。他觉得自己年纪大了，每次被朝廷征召（"公车召"指皇帝召见）都感到惭愧，现在要离开了，也不需要隆重的送别仪式（"祖帐"是送行时搭的帐篷）。
中间两句用自然景物表达心境：经霜的红叶提醒他一年将尽，而野外的白鸥、云水平静的景象，正是他向往的自由生活。这里用"红叶"和"白鸥"形成对比，暗示官场生活的紧张和田园生活的闲适。
最后两句是自嘲：我这个迂腐的读书人（"腐儒"）在官场上确实没什么贡献，实在对不起当初隐居时耕读的志向（"岩居与谷耕"指隐居生活）。整首诗通过对比官场和田园，表达了诗人对自由生活的向往和对自己仕途的反思。