现代解析
这首诗描绘了诗人闲居故乡时与友人相聚的悠然心境，通过自然景物和日常细节传递出淡泊宁静的生活态度。
前两句写故乡邺城的地理风貌（"衡漳"指漳河），说明人与土地的情感纽带。三四句用自嘲的口吻说：活到老还这么笨拙（"拙"），但遇到知心人（"青眼"指友人赏识的目光）还是会忍不住畅饮开怀。这里"醉逢青眼"的对比特别生动，既谦虚又透着真性情。
五六句的写景很妙：城头的云彩暗淡，暗示天色已晚；篱笆边的菊花却开得正盛，虽然天已降霜。这种明暗冷暖的对比，既点明秋日时令，又暗含"虽然年纪大了（霜），但精神依然饱满（多花）"的意味。
最后两句是点睛之笔：不要说那些世俗烦心事（"世故"），就这样保持心灵的宁静，真想跟着你一起去田园隐居（"卧沙庄"）。全诗没有华丽辞藻，就像朋友聊天般自然，把晚年看淡名利、珍视友情、安享田园的心境写得真切动人。最打动人心的就是那种历经沧桑后的通透与平和。