现代解析
这首诗描绘了一个人暂时远离尘世喧嚣，享受自然宁静的场景。
前两句"暂脱尘埃污履絇，白云坐看起天隅"写的是主人公暂时摆脱了尘世的纷扰（"尘埃"象征世俗烦恼），悠闲地坐着看天边的白云升起。这里用"脱"字生动地表现了从繁忙中抽身的轻松感。
后两句"笋梢解箨摇新翠，为作麾幢执万夫"把新生的竹笋比作指挥千军万马的旗帜。竹笋脱去外壳（"解箨"）露出嫩绿的新芽，在风中摇曳的姿态，被想象成将军指挥军队的帅旗。这个比喻既展现了竹笋的生机勃勃，又赋予它一种威武的气势。
全诗通过白云、新竹等自然景物，表达了暂时远离尘世、亲近自然的闲适心境。诗人用生动的比喻让普通的自然景物变得气势非凡，展现了观察自然的独特视角和丰富的想象力。短短四句就勾勒出一幅清新又充满力量的画面，让人感受到大自然的魅力。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。