现代解析
这首诗描绘了诗人在小祗园与友人相聚的闲适场景，充满自然意趣和隐逸情怀。
首联"洗竹穿萝坐钓矶，杯行到手莫教挥"用简练的笔触勾勒出隐士生活：穿过竹林藤萝，坐在钓鱼石上，美酒到手就痛快畅饮。一个"莫教挥"生动表现了诗人豪放不羁的性格。
中间两联通过细腻的景物描写展现秋夜之美：山头新月迎接归舟，树梢清霜随着音乐飘飞。这里"应曲飞"的想象特别精妙，把无形的音乐与有形的霜联系起来。接着用鸡舌香比喻花香，用名贵的马肝石映衬白发，既显雅致又暗含岁月流逝的感慨。
尾联"君知奉使停青雀，差胜为郎在紫微"点明主题：诗人认为像友人这样奉命出使（青雀指官船），暂时停下公务来赏景，比在朝廷做官（紫微指皇宫）更令人羡慕。表达了诗人对官场生活的厌倦和对自然生活的向往。
全诗语言清新自然，写景生动传神，在饮酒赏月的闲适画面中，暗含着对自由生活的追求。诗人巧妙地将自然景物、音乐、香气等元素编织在一起，营造出超脱尘俗的意境。