现代解析
这首诗是宋代王之道的作品，通过描写古代帝王在良乡行宫晚坐时的所思所感，展现了皇帝勤政爱民的品质。我们来逐句解读。
第一句：“展义从来重豫游”，意思是说，帝王从古至今都重视游玩和休憩，这里“展义”指的是帝王的仁义和胸怀，强调了帝王乐于与民同乐的一面。
第二句：“曰休曰助悉心求”，这里的“休”是指丰收，“助”是指帮助或援助。这句诗的意思是，帝王总是尽心尽力地寻求丰收和帮助百姓，展现了帝王对民生的关注和重视。
第三句：“观丰未觉饶同乐”，意思是，即便看到丰收的景象，帝王也不仅仅是为了自己享受同乐，而是在关注长远，考虑丰收是否惠及所有人。
第四句：“视歉惟因切先忧”，这里的“歉”指的是歉收，即庄稼收成不好。帝王面对歉收的情况，总是深切地忧虑，努力采取措施应对，显示出帝王的忧国忧民之心。
综合来看，这首诗通过描写帝王在行宫晚坐时的想法和行为，反映出古代帝王对民生的深切关注和勤政爱民的精神。它揭示了统治者应该具备的仁政爱民品质，体现了作者对理想统治者的向往。