现代解析
这首诗讲的是一个刚刚归隐的人，内心还没完全适应田园生活时的矛盾心理。
前两句说主人公刚听到"归去来"（指辞官回乡）的消息，就急忙叫仆人打扫柴门，准备过隐居生活。这里用"猿鹤"暗示归隐山林，显得很急切。
但后两句笔锋一转：怎么刚出门看到街上的车马繁华，心里又开始动摇，后悔回乡的决定。这里的"车马"代表世俗的功名利禄，"他心"指贪恋红尘的念头。
全诗最妙的是捕捉了人们常有的心理：明明厌倦官场选择归隐，真到了乡下又想念城市的热闹。诗人用"才...便..."和"如何...惹起..."的转折，活画出这种反复无常的心态，让人会心一笑——原来古人也会像现代人一样"选择困难"。
这种真实的人性描写，让千年后的我们依然能产生共鸣：每个嚷着要"躺平"的现代人，不也常在工作时想休息，休息时又焦虑工作吗？